Gustoća madraca od pjene odnosi se na težinu pjene po jedinici volumena, obično izraženu u kilogramima po kubnom metru (kg/m³). Veća gustoća znači kompaktniji pjenasti materijal, što rezultira jačom potporom i većom izdržljivošću. Gustina ne samo da utječe na čvrstoću dušeka, već se direktno odnosi i na otpornost i vijek trajanja pjene, što ga čini ključnim faktorom pri odabiru madraca od pjene.
Pjena-niske gustine (uglavnom 20-30 kg/m³) je mekana i udobna, ali ima slabiju nosivost-težine i sklona je opuštanju tokom vremena. Pjena-srednje gustine (30-50 kg/m³) balansira mekoću i podršku, pogodna za većinu domaćinstava. Pjena visoke gustine (iznad 50 kg/m³) nudi snažnu potporu i dobru otpornost na pritisak, pogodna za teže osobe ili dušeke namijenjene dugotrajnoj upotrebi, a može se pohvaliti i dužim vijekom trajanja.
Prilikom odabira madraca od pjene, odgovarajuću gustoću treba odabrati na osnovu individualne težine, položaja spavanja i potreba za udobnošću. Lakši pojedinci mogu odabrati pjenu niske do srednje gustine za mekan i ugodan osjećaj; težim pojedincima ili onima koji traže dugotrajnu-izdržljivost savjetuje se da odaberu pjenu srednje do visoke gustine kako bi se osiguralo da dušek ne visi i da podupire kičmu i zglobove, održavajući dobar položaj za spavanje.